機(jī)器人知識(shí)解讀:工業(yè)機(jī)器人六軸哪六軸?
一些剛?cè)胱詣?dòng)化行業(yè)的人經(jīng)常會(huì)不明白工業(yè)機(jī)器人六軸是哪六軸,代表什么?廣科智能針對(duì)一些機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了整理,特推出系列知識(shí)點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)專(zhuān)業(yè)名詞,讓大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人有基本的了解。
工業(yè)機(jī)器人六軸是指機(jī)器人擁有6個(gè)自由度,常見(jiàn)的六軸機(jī)器人它的六軸分別的: 1、旋轉(zhuǎn)(S軸)2、下臂(L軸)3、上臂(U軸)4、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)5、手腕擺動(dòng)(B軸)6、手腕回轉(zhuǎn)(T軸)
六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作開(kāi)始的機(jī)器人設(shè)備,包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。他們共同點(diǎn)是提供大的靈活性,但比更昂貴的對(duì)口機(jī)器人具有更少的軸。 六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置,他們的工作范圍內(nèi)的物體,并能定時(shí)指定工具或物體在任何方向(橫滾,俯仰,偏航)機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸,放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸,或自由度。同樣的,一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加,就可以有一個(gè)第五軸。
隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越快,我們必須要對(duì)六軸的基本概念有一定的了解。更多機(jī)器人相關(guān)資訊歡迎關(guān)注廣科智能,我們是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人維修、機(jī)器人保養(yǎng)、自動(dòng)化設(shè)備改造、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品以及配件服務(wù)商,擁有多年經(jīng)驗(yàn),歡迎大家咨詢(xún)。