ABB機器人的控制器如下所示:控制器系統(tǒng)主要由主計算機板、機器人計算機板、快速硬盤、網(wǎng)絡通信計算機、示教器、驅動單元、通信單元和電力版組成。變壓器、主計算機、軸計算機、驅動板、串口測量和編碼器組成伺服驅動系統(tǒng),對位置、速度和電機電流進行數(shù)字化調整,對電機叫了控制進行同步。機器人系統(tǒng)從串行測量板連續(xù)的接收機器人新的數(shù)據(jù)位置,輸入位置調整器中,與先前的位置數(shù)據(jù)進行比較和放大,輸出新的位置和速度控制。